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首頁(yè) 產(chǎn)品中心 窄巷道側(cè)叉機(jī)器人
產(chǎn)品型號(hào)及參數(shù) 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) 應(yīng)用場(chǎng)景

窄巷道側(cè)叉機(jī)器人

智千窄巷道側(cè)叉機(jī)器人采用創(chuàng)新設(shè)計(jì)，在倉(cāng)庫(kù)、邊線等場(chǎng)內(nèi)極窄巷道內(nèi)實(shí)現(xiàn)自由穿梭和物料存取，并在狹小空間內(nèi)對(duì)托盤精準(zhǔn)對(duì)接，通過(guò)優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)布局大大提升空間利用率，節(jié)約場(chǎng)地成本。可與MES/WMS/WCS完全兼容，通過(guò)系統(tǒng)調(diào)度實(shí)現(xiàn)對(duì)物料智能識(shí)別、智能揀選及智能搬運(yùn)等任務(wù)，顯著提高搬運(yùn)效率，節(jié)約人工成本。通過(guò)激光導(dǎo)航和多重安全防護(hù)技術(shù)，可在各種惡劣場(chǎng)景，快速、準(zhǔn)確、靈活、安全、穩(wěn)定的貨到人作業(yè)。同時(shí)，通過(guò)優(yōu)化場(chǎng)內(nèi)及設(shè)備作業(yè)流程，提高倉(cāng)儲(chǔ)效率，縮短投資回報(bào)周期，非常適用于新廠智能化建設(shè)和老倉(cāng)儲(chǔ)升級(jí)改造。

產(chǎn)品型號(hào)及參數(shù)

ZQ9101

窄巷道叉車機(jī)器人

ZQ9102

窄巷道叉車機(jī)器人

ZQ9103

窄巷道叉車機(jī)器人

ZQ9201/02/03

窄巷道側(cè)叉機(jī)器人

ZQ9205/06

窄巷道側(cè)叉機(jī)器人

ZQ9501/02/03/05

窄巷道側(cè)叉機(jī)器人

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

運(yùn)行通道僅需1.7m，倉(cāng)庫(kù)利用率較常規(guī)叉車提升30~40%

支持最大托盤插取寬度2m

支持最大托盤插取寬度2m

自動(dòng)識(shí)別托盤輪廓，適配3°范圍內(nèi)歪斜自適應(yīng)調(diào)節(jié)姿態(tài)精準(zhǔn)取放貨

適配高度3.5m以下廠房改造，投資成本低，部署靈活，后期改造搬遷便捷

適配現(xiàn)有貨架利舊改造，低成本轉(zhuǎn)型自動(dòng)化方案

基本參數(shù)

取貨機(jī)構(gòu) 門架前移式
產(chǎn)品名稱 窄巷道叉車機(jī)器人
導(dǎo)航方式 激光SLAM /二維碼
托盤類型 川字
支持托盤尺寸(mm) (D600~1200)*(W1000~2000)*叉孔高度120
單機(jī)效率 17托/h(1206m2)
額定載荷能力(kg) 1000
自重(含電池)(kg) 1200
導(dǎo)航位置精度(mm) ±10
標(biāo)準(zhǔn)起升高度(mm) 3000
整車尺寸:長(zhǎng)*寬*高(mm) 1500*1500*2200
貨叉尺寸:長(zhǎng)*寬*高(mm) 1120*160*60
貨叉外寬:(mm) 625
巷道寬度(mm) 1700
最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) 975

性能參數(shù)

行駛速度:滿載/空載(m/s) 1.2/1.5
起升速度:滿載/空載(mm/s) 150/170
下降速度:滿載/空載(mm/s) 180/150

電池性能

綜合續(xù)航(h) 8
充電時(shí)間(10%-80%)(h) 2

安全配置

急停按鈕 √
聲光指示 √
360°激光防護(hù)? √
防撞條 √

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

行通道僅需1.7m，倉(cāng)庫(kù)利用率較常規(guī)叉車提升30~40%

采用自旋式原地?fù)Q向，速度更快且通道僅需1.7m

支持最大托盤插取寬度2m

自動(dòng)識(shí)別托盤輪廓，適配3°范圍內(nèi)歪斜自適應(yīng)調(diào)節(jié)姿態(tài)精準(zhǔn)取放貨

適配高度3.5~4.5m廠房改造，投資成本低，部署靈活，后期改造搬遷便捷

適配現(xiàn)有貨架利舊改造，低成本轉(zhuǎn)型自動(dòng)化方案

基本參數(shù)

取貨機(jī)構(gòu) 門架前移式
產(chǎn)品名稱 窄巷道叉車機(jī)器人
導(dǎo)航方式 激光SLAM /二維碼
托盤類型 川字
支持托盤尺寸(mm) (D600~1200)*(W1000~2000)*叉孔高度120
單機(jī)效率 17托/h(1206m2)
額定載荷能力(kg) 1000
自重(含電池)(kg) 1270
導(dǎo)航位置精度(mm) ±10
標(biāo)準(zhǔn)起升高度(mm) 3600
整車尺寸:長(zhǎng)*寬*高(mm) 1500*1500*2500
貨叉尺寸:長(zhǎng)*寬*高(mm) 1120*160*60
貨叉外寬:(mm) 625
巷道寬度(mm) 1700
最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) 975

性能參數(shù)

行駛速度:滿載/空載(m/s) 1.2/1.5
起升速度:滿載/空載(mm/s) 150/170
下降速度:滿載/空載(mm/s) 180/150

電池性能

綜合續(xù)航(h) 8
充電時(shí)間(10%-80%)(h) 2

安全配置

急停按鈕 √
聲光指示 √
360°激光防護(hù)  √
防撞條 √
注：√代表具備此功能 87ah 48

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

運(yùn)行通道僅需1.7m，倉(cāng)庫(kù)利用率較常規(guī)叉車提升30~40%

采用自旋式原地?fù)Q向，速度更快且通道僅需1.7m

支持最大托盤插取寬度2m

自動(dòng)識(shí)別托盤輪廓，適配3°范圍內(nèi)歪斜自適應(yīng)調(diào)節(jié)姿態(tài)精準(zhǔn)取放貨

適配高度4.5~5m廠房改造，投資成本低，部署靈活，后期改造搬遷便捷

適配現(xiàn)有貨架利舊改造，低成本轉(zhuǎn)型自動(dòng)化方案

基本參數(shù)

取貨機(jī)構(gòu) 門架前移式
產(chǎn)品名稱 窄巷道叉車機(jī)器人
導(dǎo)航方式 激光SLAM /二維碼
托盤類型 川字
支持托盤尺寸(mm) (D600~1200)*(W1000~2000)*叉孔高度120
單機(jī)效率 17托/h(1206m²)
額定載荷能力(kg) 1000
自重(含電池)(kg) 1370
導(dǎo)航位置精度(mm) ±10
標(biāo)準(zhǔn)起升高度(mm) 4500
整車尺寸:長(zhǎng)*寬*高(mm) 1500*1500*2900
貨叉尺寸:長(zhǎng)*寬*高(mm) 1120*160*60
貨叉外寬:(mm) 625
巷道寬度(mm) 1700
最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) 975

性能參數(shù)

行駛速度:滿載/空載(m/s) 1.2/1.5
起升速度:滿載/空載(mm/s) 150/170
下降速度:滿載/空載(mm/s) 180/150

電池性能

綜合續(xù)航(h) 8
充電時(shí)間(10%-80%)(h) 2

安全配置

急停按鈕 √
聲光指示 √
360°激光防護(hù) √
防撞條 √
注：√代表具備此功能 87ah 48

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

運(yùn)行通道僅需1.7m

適配更多托盤類型存儲(chǔ)解決方法，兼容性和負(fù)載可用性更高

支持最大托盤插取寬度2m

自動(dòng)識(shí)別托盤輪廓，適配3°范圍內(nèi)歪斜自適應(yīng)調(diào)節(jié)姿態(tài)精準(zhǔn)取放貨

適配高度3~6.5m廠房改造，投資成本低，部署靈活，后期改造搬遷便捷

適配現(xiàn)有貨架利舊改造，低成本轉(zhuǎn)型自動(dòng)化方案

基本參數(shù)

取貨機(jī)構(gòu) 剪叉前移式
產(chǎn)品名稱 窄巷道叉車機(jī)器人
導(dǎo)航方式 激光SLAM /二維碼
托盤類型 川字/田字
支持托盤尺寸(mm) (D600~1200)*(W1000~2000)*叉孔高度100
單機(jī)效率 15托/h(1170m²)
額定載荷能力(kg) 1500
自重(含電池)(kg) 2200-3000
導(dǎo)航位置精度(mm) ±10
標(biāo)準(zhǔn)起升高度(mm) 2200/3000/3600
整車尺寸:長(zhǎng)*寬*高(mm) 1500*1500*2100/2500/2800
貨叉尺寸:長(zhǎng)*寬*高(mm) 1180*125*40
貨叉外寬:(mm) 620
巷道寬度(mm) 1700-1900
最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) 1025

性能參數(shù)

行駛速度:滿載/空載(m/s) 1.2/1.5
起升速度:滿載/空載(mm/s) 150/170
下降速度:滿載/空載(mm/s) 180/150

電池性能

綜合續(xù)航(h) 8
充電時(shí)間(10%-80%)(h) 2

安全配置

急停按鈕 √
聲光指示 √
360°激光防護(hù) √
防撞條 √
注：√代表具備此功能 87ah 48

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

運(yùn)行通道僅需1.85m

適配更多托盤類型存儲(chǔ)解決方法，兼容性和負(fù)載可用性更高

支持最大托盤插取寬度2m

自動(dòng)識(shí)別托盤輪廓，適配3°范圍內(nèi)歪斜自適應(yīng)調(diào)節(jié)姿態(tài)精準(zhǔn)取放貨

適配高度3~6.5m廠房改造，投資成本低，部署靈活，后期改造搬遷便捷

適配現(xiàn)有貨架利舊改造，低成本轉(zhuǎn)型自動(dòng)化方案

基本參數(shù)

取貨機(jī)構(gòu) 剪叉前移式
產(chǎn)品名稱 窄巷道叉車機(jī)器人
導(dǎo)航方式 激光SLAM /二維碼
托盤類型 川字/田字
支持托盤尺寸(mm) (D600~1200)*(W1000~2000)*叉孔高度100
單機(jī)效率 15托/h(1170m²)
額定載荷能力(kg) 1500
自重(含電池)(kg) 2200-3000
導(dǎo)航位置精度(mm) ±10
標(biāo)準(zhǔn)起升高度(mm) 4700/6000
整車尺寸:長(zhǎng)*寬*高(mm) 1650*1700*2980
貨叉尺寸:長(zhǎng)*寬*高(mm) 1180*125*40
貨叉外寬:(mm) 620
巷道寬度(mm) 1850-1900
最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) 1175

性能參數(shù)

行駛速度:滿載/空載(m/s) 1.2/1.5
起升速度:滿載/空載(mm/s) 150/170
下降速度:滿載/空載(mm/s) 180/150

電池性能

綜合續(xù)航(h) 8
充電時(shí)間(10%-80%)(h) 2.5

安全配置

急停按鈕 √
聲光指示 √
360°激光防護(hù) √
防撞條 √
注：√代表具備此功能 150ah  48

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

提升倉(cāng)儲(chǔ)空間:僅需1.7米巷道，倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率較常規(guī)叉車提升30~40%

小體積大負(fù)載，3m以下最大載重1500kg

支持最大托盤插取寬度2m

自動(dòng)識(shí)別托盤輪廓，適配3°范圍內(nèi)歪斜自適應(yīng)調(diào)節(jié)姿態(tài)精準(zhǔn)取放貨

適配高度3~5m廠房改造，投資成本低，部署靈活，后期改造搬遷便捷

適配現(xiàn)有貨架利舊改造，低成本轉(zhuǎn)型自動(dòng)化方案

基本參數(shù)

取貨機(jī)構(gòu) 門架前移式
產(chǎn)品名稱 窄巷道叉車機(jī)器人
導(dǎo)航方式 激光SLAM /二維碼
托盤類型 川字
支持托盤尺寸(mm) (D600~1200)*(W1000~2000)*叉孔高度120
單機(jī)效率 17托/h(1206m2)
額定載荷能力(kg) 1500
自重(含電池)(kg) 1300-1700
導(dǎo)航位置精度(mm) ±10
標(biāo)準(zhǔn)起升高度(mm) 2200/3000/3600/4500
整車尺寸:長(zhǎng)*寬*高(mm) 1500*1500*2100/2200/2500/2950
貨叉尺寸:長(zhǎng)*寬*高(mm) 1120*160*60
貨叉外寬:(mm) 625
巷道寬度(mm) 1700
最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) 975

性能參數(shù)

行駛速度:滿載/空載(m/s) 1.2/1.5
起升速度:滿載/空載(mm/s) 150/170
下降速度:滿載/空載(mm/s) 180/150

電池性能

綜合續(xù)航(h) 8
充電時(shí)間(10%-80%)(h) 2

安全配置

急停按鈕 √
聲光指示 √
360°激光防護(hù) √
防撞條 √

應(yīng)用場(chǎng)景

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